目前，包裝線裝車機(jī)碼袋均由人工完成，近距離接觸粉塵而且工作強(qiáng)度大中暑風(fēng)險(xiǎn)較高，裝車工人的老齡化日益嚴(yán)重，市場(chǎng)缺口大，也導(dǎo)致了人員的流動(dòng)性較大，現(xiàn)場(chǎng)頻繁換人、能力參差不齊等，給袋裝水泥發(fā)運(yùn)流暢性造成嚴(yán)重制約。同時(shí)因裝車工人不足、裝車不及時(shí)等問題，一定程度上影響了客戶和司機(jī)體驗(yàn)。自動(dòng)裝車機(jī)改造促進(jìn)減污降碳、降低企業(yè)成本。唐山任氏采用發(fā)那科（FANUC）大型智能碼垛機(jī)器人，自主研發(fā)了一整套適配的裝車系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的全自動(dòng)化裝車。唐山任氏RZJ-ATUO系列自動(dòng)裝車機(jī)可以達(dá)到90t/h產(chǎn)能，設(shè)備可靠性99%以上，車輛識(shí)別率大于99%，抓包準(zhǔn)確率大于99%。

產(chǎn)品特點(diǎn)：

  1.裝車效率高

通過單機(jī)器人每次抓取3包方式，裝車能力可達(dá)90噸/時(shí)。

  2.產(chǎn)能穩(wěn)定

通過抓手深入車廂內(nèi)，采用放包形式，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，抓手為90度打開形式，可近距離靠近車廂欄，將水泥包放置車廂底部，距車廂底部300mm，距車欄50mm，揚(yáng)塵小、破包率為0。

  3.系統(tǒng)配置高

唐山任氏RZJ-AUTO機(jī)器人自動(dòng)裝車機(jī)采用大品牌碼垛機(jī)器人（FANUC）、激光雷達(dá)（SICK）、控制器（OMRON）等，確保關(guān)鍵部件的性能穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)。

4.連包分包

設(shè)有連包處理、分包、組包裝置，防止連包造成的堵包停機(jī)，可拆分處理6-8連包。

  5.環(huán)保優(yōu)勢(shì)

安裝獨(dú)立開合、壁掛式收塵裝置，收塵效果好、節(jié)能。當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到裝車位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的收塵口打開，其余的收塵口關(guān)閉，提高收塵效果。

  6.一機(jī)多用

一個(gè)裝車機(jī)器人，不僅可以實(shí)現(xiàn)貨車裝車，還可以托盤碼垛，后續(xù)可對(duì)接自動(dòng)托盤庫和封膜機(jī)。不僅為客戶節(jié)約了單獨(dú)采購碼垛設(shè)備的成本，還節(jié)省空間。

  7.3D激光雷達(dá)

采用原裝德國(guó)進(jìn)口西克（SICK）3D激光雷達(dá)時(shí)時(shí)掃描生成車輛數(shù)據(jù)和?？啃畔?，引導(dǎo)裝車機(jī)精準(zhǔn)裝車。受外界因素影響很小響。

  8.語音系統(tǒng)

語音系統(tǒng)和LED提示，引導(dǎo)車輛停靠、等待3D掃描、等待裝車、完畢駛離。

  9.遠(yuǎn)程診斷功能

通過物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程軟件，可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)問題進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷，及時(shí)處理現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的故障和現(xiàn)象；

  10.信息化程度高

系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、預(yù)置多種裝車方案等豐富的功能。系統(tǒng)預(yù)留多種接口（串口、網(wǎng)口），可以與DCS、一卡通、插袋機(jī)等系統(tǒng)進(jìn)行通訊。

刷卡啟動(dòng)，智能自動(dòng)裝車。自動(dòng)測(cè)量貨車尺寸和停車位置，融合一卡通數(shù)據(jù)，通過DCS系統(tǒng)聯(lián)控包機(jī)、皮帶等相關(guān)設(shè)備，裝車過程無需人工干預(yù)，健康環(huán)保。

  11.結(jié)構(gòu)靈活、布局多樣

根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)空間和客戶需求靈活配置。產(chǎn)能要求不高，可選用一臺(tái)機(jī)器人配一條裝車道；產(chǎn)能要求高，可選用兩臺(tái)機(jī)器人配一條裝車道；產(chǎn)能要求不高，場(chǎng)地允許的，可選用一臺(tái)機(jī)械人配兩條裝車道；對(duì)與現(xiàn)場(chǎng)有托盤碼垛需求的，既可裝車又能實(shí)現(xiàn)碼垛，可為廠家節(jié)約成本。

  12.結(jié)構(gòu)清晰、耐用性強(qiáng)

機(jī)器人裝車，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只有滾筒線和皮帶線，不易出現(xiàn)故障。裝車機(jī)高度在1.8米設(shè)有檢修平臺(tái)，維護(hù)方便。機(jī)器人本體采用FANUC，使用壽命長(zhǎng)，一般壽命在10年以上，無其他易損件，穩(wěn)定性高。

  13.售后服務(wù)保障能力強(qiáng)

任氏公司是國(guó)內(nèi)最大的粉體包裝智能裝備廠家。已有35年以上包裝設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，擁有一批經(jīng)驗(yàn)15年以上專業(yè)的售后服務(wù)團(tuán)隊(duì)，對(duì)產(chǎn)品能夠做到及時(shí)有效的跟蹤與反饋。