RBCH-120H擺臂式自動插袋機(jī)簡介 

       RBCH-120H型擺臂式自動插袋機(jī)由唐山任氏自主研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售并已獲得多項(xiàng)國家專利（專利號：ZL 2013 10 021629.X、專利號：ZL 2021 2 1363311.6等）。插袋機(jī)采用基于總線通訊協(xié)議的多軸運(yùn)動控制器，以包裝機(jī)回轉(zhuǎn)為基準(zhǔn)軸，通過電子凸輪功能進(jìn)行往復(fù)式擺臂動作，實(shí)現(xiàn)模擬人工插袋動作。插袋機(jī)可以實(shí)現(xiàn)1.5s/次的插袋效率，臺式產(chǎn)量2400袋/小時，成功率高達(dá)到99%。通過自主研發(fā)的“水泥包裝機(jī)自動插袋控制系統(tǒng)”實(shí)現(xiàn)與包裝機(jī)智能聯(lián)動，達(dá)到流水線智能聯(lián)動、提高產(chǎn)能、降低人工成本的效果。

       RBCH/F-120H型擺臂式自動插袋機(jī)適合于糊底閥口袋的自動上袋作業(yè)。

       產(chǎn)品設(shè)計(jì)選用多軸運(yùn)動控制器、伺服電機(jī)、諧波減速機(jī)、電動氣缸等作為關(guān)鍵動力元件，使得產(chǎn)品整體的穩(wěn)定性、耐用性、性能得到了很好的保障。與同類產(chǎn)品相比，RBCH/F-120H上袋成功率更高、性能更穩(wěn)定、維護(hù)成本更低。

       插袋機(jī)采用基于總線通訊協(xié)議的多軸運(yùn)動控制器，以包裝機(jī)回轉(zhuǎn)為基準(zhǔn)軸，通過電子凸輪功能，實(shí)現(xiàn)模擬人動作，進(jìn)行擺臂式插袋。

       DVP15MC11T 是基于總線通訊協(xié)議的多軸運(yùn)動控制器，控制器通過總線接口最多可以控制24實(shí)軸，支持速度、位 置、扭矩、原點(diǎn)回歸等相關(guān)的單軸運(yùn)動指令，支持電子齒輪，電子凸輪、旋切、G代碼等多軸指令。

       插袋機(jī)基于人性化的設(shè)計(jì)理念，采用一鍵式操作，通過控制平臺的“一鍵啟動”按鈕，可同時啟動包裝機(jī)、皮帶和插袋機(jī)，操作便捷，易于掌握，可大幅度降低人為操作失誤的概率。

       通過與計(jì)數(shù)器的互聯(lián)（或者與一卡通通訊），實(shí)現(xiàn)了計(jì)數(shù)器到數(shù)，插袋機(jī)自動停止插袋功能。

       通過與清袋機(jī)和卸袋機(jī)的互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)了過載后暫停插袋動作的功能；

       通過與中間倉料位信號互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)了料位低，自動暫停等待功能。

       儲袋機(jī)可以根據(jù)現(xiàn)場空間旋轉(zhuǎn)調(diào)整設(shè)備擺放角度，合理利用現(xiàn)場空間。

送袋平臺速度快，精度高，每次吸盤和機(jī)械手移走一個袋子的同時，下方托盤都會迅速上升微動一定距離，確保包裝袋的高度始終在同一個位置，保證插袋成功率。        插袋機(jī)械手跟隨包裝機(jī)轉(zhuǎn)動，進(jìn)行角度跟隨調(diào)整對嘴，確保每個嘴的定位精度，確保插袋精度及成功率。每個氣缸進(jìn)氣口均加節(jié)流閥，確保進(jìn)氣更加均勻順暢，不受現(xiàn)場氣壓浮動的影響。

       控制系統(tǒng)預(yù)留一個RS485和一個RS232可以進(jìn)行Modbus 通訊協(xié)議。

RBCH-120H擺臂式自動插袋機(jī)特點(diǎn)

• 1、性能穩(wěn)定，插袋成功率高

任氏自動擺臂式插袋機(jī)可以實(shí)現(xiàn)1.5s/次（2400袋/小時）的插袋效率，滿足包裝機(jī)臺式產(chǎn)量120噸/小時，由于擺臂式插袋機(jī)把袋子直接套進(jìn)出灰嘴子，袋子運(yùn)動形態(tài)不受外界環(huán)境，插袋成功率高，可以達(dá)到99%以上；

• 2、人性化設(shè)計(jì)，操作簡單

充分考慮到操作人員的人群特征，我們在設(shè)計(jì)UI（人機(jī)交互界面）時做了很多人性化設(shè)計(jì)。不僅提供了“一鍵啟動/停止”方案，讓新操作人員可以快速熟悉設(shè)備的使用。同時也為專業(yè)人員設(shè)計(jì)了功能強(qiáng)大的調(diào)試模塊、手動操作界面。

• 3、受溫度影響小

插袋機(jī)內(nèi)部主要動作機(jī)構(gòu)為伺服控制，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定，四季溫度分明，伺服電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行不受限制，相比于氣缸受溫度影響小的多；

• 4、穩(wěn)定性能高，壽命長

擺臂機(jī)構(gòu)采用伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的位置移動，擺臂傳動減速機(jī)為諧波減速機(jī)，諧波減速機(jī)廣泛應(yīng)用于航空、航天、工業(yè)機(jī)器人和軍工產(chǎn)品等行業(yè)，適合高速運(yùn)行，穩(wěn)定性強(qiáng)，使用壽命5-10年。關(guān)鍵動力元件電動氣缸可運(yùn)行10萬公里。

• 5、包機(jī)互聯(lián)

唐山任氏擺臂式插袋機(jī)采用運(yùn)動控制中電子凸輪功能，確保插袋機(jī)擺臂與包裝機(jī)運(yùn)行的一致性。同時采用光電與機(jī)械雙重保護(hù)措施。對于破損袋子或者異常插入袋子，有破包檢測功能。

通過安裝在回轉(zhuǎn)式包裝機(jī)上的多個檢測點(diǎn)，自動插袋機(jī)可以動態(tài)判斷待上袋出灰嘴是否有水泥袋，進(jìn)而判定是否執(zhí)行上袋動作。還可以手動對包裝機(jī)每個出灰嘴設(shè)定是否插袋，自動跳過故障出灰嘴而不影響整體設(shè)備運(yùn)行。

• 6、數(shù)字化升級

插袋機(jī)可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備互聯(lián)，通過網(wǎng)絡(luò)與裝車機(jī)、中控等系統(tǒng)對接。為大數(shù)據(jù)的采集、處理提供保障；

• 7、遠(yuǎn)程診斷功能

通過物聯(lián)網(wǎng)遠(yuǎn)程軟件，可以對現(xiàn)場問題進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。售后服務(wù)人員可以在任何地點(diǎn)通過互聯(lián)網(wǎng)查看每一臺聯(lián)網(wǎng)插袋機(jī)的狀態(tài)和參數(shù)，根據(jù)客戶現(xiàn)場遇到的問題或新的需求進(jìn)行參數(shù)的調(diào)整或問題診斷，這樣大幅度的縮短了維護(hù)時間，為客戶節(jié)省了大量的寶貴的時間。

• 8、自主知識產(chǎn)權(quán)

擁有多項(xiàng)專利，受國內(nèi)外專利法保護(hù)。免除客戶因設(shè)備侵權(quán)帶來的訴訟風(fēng)險(xiǎn)。

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