RZJ-AUTO全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)簡(jiǎn)介 

       代替人工實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)裝車(chē)作業(yè)，自動(dòng)識(shí)別車(chē)型、自動(dòng)選擇裝車(chē)碼垛方案、自動(dòng)裝車(chē)。唐山任氏全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)RZJ-AUTO采用全球大品牌發(fā)那科（FANUC）大型智能碼垛機(jī)器人，自主研發(fā)了一整套適配的裝車(chē)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的袋裝物料裝車(chē)和碼垛作業(yè)。唐山任氏RZJ-AUTO自動(dòng)裝車(chē)機(jī)產(chǎn)能可以達(dá)到1800-2000袋/小時(shí)，車(chē)輛識(shí)別率大于99%，抓包準(zhǔn)確率大于99%。

RZJ-AUTO全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)特點(diǎn)

• 裝車(chē)效率高。通過(guò)單機(jī)器人每次抓取3包方式，裝車(chē)能力可達(dá)1800-2000袋/小時(shí)。

• 產(chǎn)能穩(wěn)定，破包率低。通過(guò)抓手深入車(chē)廂內(nèi)，采用放包形式，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，抓手為90度打開(kāi)形式，可近距離靠近車(chē)廂欄，將水泥包放置車(chē)廂底部，距車(chē)廂底部300mm，距車(chē)欄50mm，揚(yáng)塵小、破包率為0。

• 系統(tǒng)配置高。發(fā)那科（FANUC）大型智能碼垛機(jī)器人（全球知名品牌，性能高、運(yùn)行穩(wěn)定、故障率低）。西克（SICK）3D激光雷達(dá)（德國(guó)進(jìn)口，高防塵防水、識(shí)別率高、抗干擾）。歐姆龍（OMRON）NX1P PLC控制器（國(guó)際知名品牌，性能強(qiáng)、兼容性好）。

• 結(jié)構(gòu)形式。機(jī)器人裝車(chē)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只有滾筒線(xiàn)和皮帶線(xiàn)，不易出現(xiàn)故障。裝車(chē)機(jī)高度在1.8米設(shè)有檢修平臺(tái)，維護(hù)方便。機(jī)器人本體采用FANUC，使用壽命長(zhǎng)，一般壽命在10年以上，無(wú)其他易損件，穩(wěn)定性高。

• 連包分包。設(shè)有連包處理、分包、組包裝置，防止連包造成的堵包停機(jī)，可拆分處理6-8連包。

• 環(huán)保優(yōu)勢(shì)。安裝獨(dú)立開(kāi)合、壁掛式收塵裝置，收塵效果好、節(jié)能。當(dāng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)到裝車(chē)位置時(shí)，對(duì)應(yīng)的收塵口打開(kāi)，其余的收塵口關(guān)閉，提高收塵效果。

• 布局多樣。結(jié)構(gòu)靈活、布局多樣。根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)空間和客戶(hù)需求靈活配置。產(chǎn)能要求不高，可選用一臺(tái)機(jī)器人配一條裝車(chē)道；產(chǎn)能要求高，可選用兩臺(tái)機(jī)器人配一條裝車(chē)道；產(chǎn)能要求不高，場(chǎng)地允許的，可選用一臺(tái)機(jī)械人配兩條裝車(chē)道；對(duì)與現(xiàn)場(chǎng)有托盤(pán)碼垛需求的，既可裝車(chē)又能實(shí)現(xiàn)碼垛，可為廠家節(jié)約成本。

布置方案靈活多樣

• 車(chē)輛固定，機(jī)器人在軌道線(xiàn)行走

  
  

• 機(jī)器人固定+裝車(chē)移動(dòng)平臺(tái)

  
  

• 一臺(tái)機(jī)器人配兩個(gè)裝車(chē)道

  
  

RZJ-AUTO全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)裝車(chē)流程

       車(chē)輛進(jìn)入車(chē)道，通過(guò)語(yǔ)音輔助系統(tǒng)，停車(chē)到指定為止，停車(chē)成功；司機(jī)刷卡，一卡通將噸位數(shù)據(jù)傳輸?shù)綑C(jī)器人自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)。3D激光雷達(dá)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行自動(dòng)掃描，提取車(chē)輛信息，傳輸?shù)綑C(jī)器人自動(dòng)裝車(chē)機(jī)系統(tǒng)。自動(dòng)裝車(chē)機(jī)系統(tǒng)根據(jù)車(chē)輛尺寸和裝車(chē)噸位，自動(dòng)規(guī)劃碼垛方式和碼垛類(lèi)型。規(guī)劃完成后，系統(tǒng)啟動(dòng)機(jī)器人，開(kāi)始裝車(chē)。裝車(chē)完畢，機(jī)器人自動(dòng)裝車(chē)系統(tǒng)回到初始位置，車(chē)輛在語(yǔ)言輔助系統(tǒng)提示下，駛出車(chē)道。系統(tǒng)進(jìn)行下一輛車(chē)。

RZJ-AUTO全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)工藝流程

       RZJ-AUTO全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)為粉體包裝生產(chǎn)線(xiàn)的最后裝運(yùn)環(huán)節(jié)的設(shè)備。下圖僅供參考，實(shí)際根據(jù)客戶(hù)工藝要求各有不同。

RZJ-AUTO全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)參數(shù)

RZJ-AUTO全自動(dòng)裝車(chē)機(jī)使用案例